Sanskrit, tiếng Phạn là ngôn ngữ cổ xưa của Ấn độ. Sanskrit được dùng để ghi chép kinh sách yoga cổ điển và vẫn được sử dụng phổ biến ngày nay để gọi tên các tư thế yoga và các khái niệm trong thực hành yoga. Hiểu biết ý nghĩa của một số từ Sanskrit phổ biến sẽ giúp bạn tiếp cận gần hơn với kiến thức và triết lý yoga, giúp bạn nâng cao nhận thức trong thực hành yoga đúng nghĩa, cũng như tìm hiểu kinh sách yoga.