Các thương hiệu thảm yoga có nước làm sạch thảm chuyên dụng cùng với hướng dẫn vệ sinh thảm khác nhau tùy vào thành phần sản xuất. Nếu không có nước chuyên dụng, bạn có thể đơn giản dùng khăn ẩm thấm nước lau sạch, chùi các vết dơ trên bề mặt thảm, sau đó để thảm khô hẳn trước khi cuộn. Bạn lưu ý nên tìm hiểu kỹ đặc tính thảm của mình trước khi vệ sinh thảm. Một số thảm (Manduka eKo) không được phơi trực tiếp dưới ánh nắng mặt trời. Đặc biệt với hầu hết các thảm của thương hiệu thế giới tuyệt đối không được cho vào máy giặt hoặc ngâm trong nước như hướng dẫn vệ sinh của một số thảm phổ thông khác được quảng bá.